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1、什么是modbus通信协议 |
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Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 |
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| 2、通信方式 |
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Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。 · 主站请求：功能码+数据 · 从站正常响应：请求功能码+响应数据 · 从站异常响应：异常功能码+异常码，其中异常功能码即将请求功能码的最高有效位置1，异常码指示差错类型 |
| 3、数据读写 |
| 3.1 主机对从机写数据 |
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如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文： 01 06 00 01 00 17 98 04 从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验 假如本机地址是 1 ，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是： HoldDataReg[1] = 0x0017; MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。 |
| 3.2 主机对从机读数据 |
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主机进行读HoldDataReg[1] 操作，则报文是： 01 03 00 01 00 01 D5 CA 从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验 那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的： 返回内容： 01 03 02 0017 F8 4A 从机地址 功能号 数据字节个数 两个字节数据 CRC校验 MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。 |
| 4、modbus rtu功能码 |
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最常用功能码： |
| 5、modbus网关 |
| 仰科modbus网关可以作为主站采集从站设备数据，也可以作为modbus从站，把数据发送给主站。只需简单配置，就可以实现modbus设备的采集和转发。可覆盖多种应用场景，满足客户需求。 |
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